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本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法，所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上，实现绕其圆心的连续转动；每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面，在各运动副处均安装有驱动电机及传感器；用于采集图像...
该专利属于山西省交通科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山西省交通科学研究院授权不得商用。

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