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本公开是关于位置估计方法及装置，所述方法包括：获取目标对象的预设行程信息；获取目标对象在行程中的实时行程状态；根据预设行程信息和实时行程状态，通过地图应用程序对目标对象的位置进行计算以对目标对象进行位置估计，能够根据所掌握的目标对象的预设行...
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