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本发明公开了一种外骨骼式上肢康复训练机器人，包括基座、两个机械臂组件及六个电机驱动组件；所述的基座包括移动底座、电气箱、电动升降柱、基座平台、电机安装角架、基座旋转电机、联轴器、基座主轴承座、基座滚珠丝杠螺母组件、基座螺母座、基座共用副轴承...
该专利属于上海卓道医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海卓道医疗科技有限公司授权不得商用。

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