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本发明涉及增强型机器人教导工具，提供了一种将机器人臂(104)与端部执行器(112)对准的装置(118)。该装置(118)可包括球形工具(134)和接收器(132)。所述球形工具(134)可包括球形端部部分(140)和被构造成能拆卸地联接到...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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