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本实用新型提供一种基于视觉传感的轨道扣件弹条裂缝检测装置，包括一载体小车，所述小车包括两个沿轨道平行设置的第一竖梁、第二竖梁和横向设置在第一竖梁与第二竖梁之间的横梁，以及推动小车前进的推杆，还包括设置在横梁上的激光结构光传感器、同步控制电路...
该专利属于刘勇所有，仅供学习研究参考，未经过刘勇授权不得商用。

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