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一种基于双目鱼眼摄像头的载重货车行驶障碍物检测及跟踪方法技术
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下载一种基于双目鱼眼摄像头的载重货车行驶障碍物检测及跟踪方法的技术资料
文档序号:14913947
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本发明公开了一种基于双目鱼眼摄像头的载重货车行驶障碍物检测及跟踪方法,属于交通车辆主动安全技术领域。其主要步骤:当检测到载重货车倒车时,启动安装于车尾两端的两个已经完成标定和校正的红外鱼眼摄像头同步采集倒车环境图像信息,输出经过拼接处理后的...
该专利属于西南交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南交通大学授权不得商用。
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