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本实用新型公开了一种旋转俯仰机构，包括底座，底座上设有主轴，主轴顶端设有连接轴，连接轴上连接支撑平台，在主轴上靠近底部设有啮合齿轮一，啮合齿轮一与动力机构一传动连接，主轴上还套接螺旋转轴，螺旋转轴上设有啮合齿轮二，啮合齿轮二与动力机构二传动...
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