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本发明公开一种运用于伺服马达系统的控制装置与控制方法。该控制装置中包括：区段参数储存电路、速度叠加电路、速度转换电路及脉冲比较电路，区段参数储存电路储存多个区段参数，当区段参数储存电路输出第一区段参数之后，接收到区段结束信号时，区段参数储存...
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