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本发明涉及一种AGV交通管制方法，包括：获取第一小车的第一任务路径；获取第二小车的第二任务路径；根据第一任务路径和第二任务路径得到第一小车与第二小车之间的冲突域，冲突域包括第一任务路径和第二任务路径中相同连续的冲突路段；检测第一小车与冲突域...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司授权不得商用。