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本发明涉及一种飞行器，该飞行器包括：机身，外圆周面设有数个外环形轨道，外环形轨道用于扇翼单元的支撑和导向；固定环，与机身同轴并固定连接，固定环的内圆周面设有数个内环形轨道，内环形轨道用于扇翼单元的支撑和导向；扇翼单元，等间距排列于外环形轨道...
该专利属于楚亮;马勇所有，仅供学习研究参考，未经过楚亮;马勇授权不得商用。

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