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本发明涉及一种机器人电机驱动液压动力系统及控制方法。该系统包括：每个伺服电机连接并驱动一个定量齿轮泵，使定量齿轮泵产生液压能；定量齿轮泵通过供油管路连接电液伺服阀，将定量齿轮泵产生的液压能通过电液伺服阀传输至液压缸；每个电液伺服阀连接并控制...
该专利属于深圳航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳航天科技创新研究院授权不得商用。

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