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本发明公开了一种基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法。该方法基于Gauss‑Helmert平差模型，利用已知平面参数的平面方程作为控制条件，以未知平面参数的平面作为约束条件，在不断增加已知控制平面和未知约束平面的过程中，构建并...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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