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本发明公开了一种基于状态预测的空中防撞方法包括：持续通过本机检测局部空域中当前所有飞机的运动状态信息；根据所有飞机的运动状态信息，计算未来指定时间长度内的所有飞机的飞行情况，并筛选出靠近本机的目标飞机；判断目标飞机与本机是否构成冲突风险，若...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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