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一种新型液压机械手，是一台采用铰接结构，具有五个自由度和气动张合手爪的液压驱动机械手，它的6个运动为：基座转动，大臂伸缩，小臂伸缩，手腕仰俯，手腕回转。工作可靠、驱动力大、定位准确、液压与气动控制回路简单、电气控制容易实现、成本相对低，很适...
该专利属于张桂春所有，仅供学习研究参考，未经过张桂春授权不得商用。

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