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本发明提供一种穿戴式机器人，包括头部、躯干部、小臂结构、大腿部、关节活动机构、小腿部、脚部、手腕结构、手掌部，以及控制机构。根据本发明所述的穿戴式机器人，基于助力机构，结合机器人学、人体运动学、人机工程学等理论进行机械设计，具有行走机构，动...该专利属于哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司授权不得商用。