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本发明公开了一种提高RTK定位精度的选星方法，属于全球卫星导航系统RTK定位领域。本发明方案在通过高度角选择一个参考卫星后，设定一个双差残差阈值，对参考卫星和每颗普通卫星计算相位伪距双差残差，根据其值大小进行选星。本发明方案计算量较小，并且...
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