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本发明介绍了一种非线性多输入多输出系统混合式观测器构建方法。本发明采用高反馈增益和高阶滑模算法建立该类系统的观测器。高阶滑模反馈量能够使估测值跟踪未知的系统输入并保证其能够在有限的时间内到达滑模面，而高增益的反馈值保证观测器误差能够收敛到设...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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