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一种3自由度气动机械手连续轨迹控制方法，通过采用合适的控制策略，气动比例/伺服位置系统完全可以弥补系统刚性差、抗外界干扰性差等弱点，气动比例/伺服位置控制系统可以实现较好的轨迹跟踪特性，可以与价格昂贵的电机伺服系统媲美，气动比例侗服位置控制...
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