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本发明公开了一种用于引导电缆束的机器人装置，包括：一中空手臂、一关节和一旋转圆盘。电缆束穿过手臂，然后穿过关节内的一保护套管和旋转圆盘。导向装置可旋转地安置在手臂内沿轴滑动，引导手臂内电缆束，防止其在手臂内侧摩擦。电缆束的一部分调节旋转运动...
该专利属于天津市三鑫阳光工贸有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市三鑫阳光工贸有限公司授权不得商用。

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