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本发明公开了一种基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置及方法，属于摄像机标定技术领域。该方法包括：建立立体坐标系；采用全景摄像模块的每路鱼眼相机采集标定靶中两块不同位置标定板图像；选取等距投影畸变模型；计算镜头内参数及镜头坐标系与所有平面标定...
该专利属于长沙全度影像科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙全度影像科技有限公司授权不得商用。

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