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本发明公开了一种硅片分选上下料机器人系统的使用方法，其包括以下步骤：步骤一，料框从清洗烘干输送线送料；步骤二，料框定位机构定位与下料框等待；步骤三，每排三盒共计三排依次顶爪；步骤四，机器人手指一次三盒抓出料盒，料框中料盒提取完后，机器人手指...
该专利属于上海考迈机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海考迈机器人有限公司授权不得商用。

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