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本发明公开了一种多面体网格覆盖搜索方法。本发明首先随机在搜索域散布n个传感器；以不同离散时刻k的传感器的坐标作为共通变量qi(k)，建立公共坐标系，每个三维网格被特定的qi(k)和传感器感知范围Rs定义，得到搜索域的三维网络布局；从初始位置...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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