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本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωre...该专利属于国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;国网重庆市电力公司;深圳市先进智能技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;国网重庆市电力公司;深圳市先进智能技术研究所授权不得商用。