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描述了一种电连接到反相器的多相电机。一种用于控制电机的方法，包括确定响应于电机的转矩命令的初始电流命令和确定与电机的操作相关联的预期转矩波动。基于转矩命令和预期转矩波动来确定抑制电流命令，以及动态地控制响应于初始电流命令和抑制电流命令的电机...
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