下载机器人标定系统、距离测量装置及标定方法的技术资料

文档序号:14890957

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本发明涉及一种机器人标定系统、距离测量装置及标定方法。上述距离测量装置中,仅需要机器人的机械臂的末端带动连接件运动,以改变拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部分所相对的圆心角,并通过测量组件对拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部...
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