下载可全方位运动的独轮车机构的技术资料

文档序号:14890742

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本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构,包括全向轮,全向轮包括左、右轮毂,各轮毂上设有节轮,与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉;节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内,包括安装于上轮叉摩擦驱动轮,其轮体上圆周均布有摩擦节轮...
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