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本发明公开了一种起重机卷扬下放速度液压控制设备、方法、系统及起重机，该设备包括：接收装置，用于接收所述起重机的吊钩载荷以及电控手柄开度；以及控制装置，用于执行以下操作：根据所述吊钩载荷，计算所述卷扬的单绳载荷；根据所述单绳载荷及所述电控手柄...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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