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本发明公开了一种带柔性关节的平面上肢康复训练机器人，包括电动升降柱组件、工作平面、电机驱动组件、传动组件及支撑组件；所述的工作平面水平安装在所述的电动升降柱组件的顶部，所述的电机驱动组件、传动组件及支撑组件分别安装在所述的工作平面上；所述的...
该专利属于上海卓道医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海卓道医疗科技有限公司授权不得商用。

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