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本发明公开一种铜管泡棉的进料方法，包括如下步骤：将铜管泡棉摆放于物料箱；抓取装置移位至物料箱上方，并正对铜管泡棉；抓取装置抓取铜管泡棉，感应器将检测信号传输至抓取装置；感应器检测到抓取装置抓取有铜管泡棉，抓取装置运动至置物架上方；传感器检测...
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