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本发明提供了一种直接驱动摆转动的组合运动及复合加工装置及加工方法，包括电磁驱动线圈、摆转体、磁体、前端工具；摆转体紧固连接磁体；磁体位于电磁驱动线圈的内部或者外部；摆转体的前端连接前端工具。电磁驱动线圈按照长周期摆转信号与短周期振动信号叠加...
该专利属于南京伶机宜动驱动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京伶机宜动驱动技术有限公司授权不得商用。

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