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本发明公开了一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道，包括多个前后平行间隔设置的磁座模块，每一个磁座模块包括磁座，在每一个磁座上方安装有一个球头关节轴承，球头关节轴承的一端与磁座螺纹连接，另一端与主体轨道的底部螺纹连接，在主体轨道上设置有...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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