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本发明属于3D传感测量技术领域,提供了一种双目立体视觉系统及深度测量方法。本发明的用于双目立体视觉系统的深度测量方法包括:产生同步触发信号,发送给左图像采集单元和右图像采集单元;采用FPGA的流水和并行设计,对左图像采集单元和右图像采集单元...该专利属于人加智能机器人技术(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过人加智能机器人技术(北京)有限公司授权不得商用。
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本发明属于3D传感测量技术领域,提供了一种双目立体视觉系统及深度测量方法。本发明的用于双目立体视觉系统的深度测量方法包括:产生同步触发信号,发送给左图像采集单元和右图像采集单元;采用FPGA的流水和并行设计,对左图像采集单元和右图像采集单元...