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本发明公开一种机头结构，包括:驱动机构，包括第一驱动装置、传动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置连接传动装置一端，所述第一驱动装置用于驱动传动装置上下运动；所述第二驱动装置连接传动装置；所述第二驱动装置用于调节传动装置的起始高度；压脚传动...
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