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本发明涉及一种旋翼无人机机载三维气味来源方向检测方法，在所采用的旋翼无人机的中心安装有惯性测量单元和磁力计，气味传感器均匀排布在以中心为圆形的圆周上，采用粒子滤波框架，每个粒子被视为一个虚拟气味源，每个粒子连续不断释放虚拟气味包，通过比较虚...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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