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本发明给出了一种采用集合距离的交通路标识别方法。本发明首先建立标准图像模板库。模板库的建立是通过选取能够代表每幅标准图像的标志点，然后分别计算每两个标志点之间的距离和他们所在直线与正x轴间的角度。其次，观测图像特征点的得到。该步利用马尔科夫...
该专利属于叶瀚礼所有，仅供学习研究参考，未经过叶瀚礼授权不得商用。

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