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本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机控制方法包括：在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，检测洗衣机的机桶是否晃动；若机桶晃动，则控制洗衣机停机；若机桶无晃动，则执行洗衣程序运行指...
该专利属于南京创维家用电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京创维家用电器有限公司授权不得商用。

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