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本发明提供了一种无线传感器网络恶意节点的检测方法、节点装置及系统，涉及用电信息采集技术领域。方法包括：监听监测节点自身监测范围内的邻居节点的丢包情况数据和离开时间情况数据；建立邻居节点的丢包隶属度函数和离开时间隶属度函数，并进行三角模融合，...该专利属于华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司授权不得商用。