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本实用新型公开了一种弹簧圈卷曲装置，包括：第一夹持旋转机构，包括至少能够转动180°的第一机械手；以及第二夹持旋转机构，包括至少能够转动180°的与所述第一机械手同向设置的第二机械手，该第二夹持旋转机构与第一夹持旋转机构并排间距布置，并且至...
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