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本发明涉及一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除复合装置，其特征在于:所述机械手抓取及嵌合力消除复合装置包括机械手抓取装置和嵌合力消除装置，拔管全过程采用纯机械模式，各工作节点运行动作可靠、节拍准确、体积小、重量轻，无需对现有精纺机结构进行改...
该专利属于荣德明所有，仅供学习研究参考，未经过荣德明授权不得商用。

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