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本发明属于农业机械技术领域，公开了一种小型换行往复作业底盘，包括：两组换行机构通过支架分别固连于动力底盘的车架前、后端，两组换行机构运动平面分别垂直于动力底盘的作业速度方向v；其中：换行机构由主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆、支承杆、支承靴...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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