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本发明提供一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法，当存在最优路径时，机器人根据最优路径执行巡检任务，否则根据近似最优路径执行任务，同时，本发明计算出任意两个巡检点之间的最短路径，然后将该最短路径作为遗传算法的基础数据，计算出下次机器人做巡...
该专利属于亿嘉和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿嘉和科技股份有限公司授权不得商用。

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