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本发明提出一种利用仿真生成样本实现无人车自主行进的方法。该方法首先构建无人车仿真模型，在仿真平台构建复杂环境，操控无人车运行，实时记录传感器反馈的数据，并以对应的控制指令作为标签，用于端到端的神经网络训练。由于实际应用场景与仿真环境不完全相...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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