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本发明是一种基于本车自适应虚拟车道的前方有效目标选择方法，包括以下步骤：㈠对本车自适应虚拟车道进行初始化，形成本车虚拟车道的车道区域与核心区域；㈡根据本车运动状态信息和车载雷达信息，对本车虚拟车道进行自适应调整；㈢根据雷达目标所处本车虚拟车...
该专利属于苏州安智汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州安智汽车零部件有限公司授权不得商用。

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