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本发明涉及一种用于机器人的单臂式活动端拾器，通过机器人手臂法兰连接在机器人手臂上，端拾器包括承载臂座、承载臂、吸盘连杆支架、吸盘过渡连杆、吸盘连杆及吸盘，承载臂座固定在机器人手臂法兰上，承载臂一端连接在承载臂座上，另一端与吸盘连杆支架连接，...
该专利属于上海英祺精密零件制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海英祺精密零件制造有限公司授权不得商用。

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