下载一种用于抓取盘状料的机器人抓手的技术资料

文档序号:14840274

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本实用新型公开了一种用于抓取盘状料的机器人抓手,其包括:相对伸出的用于抓取盘状料的固定爪和活动爪;与活动爪后端连接的用于驱动活动爪相对固定爪移动的间隙调节组件;与固定爪前端连接的用于引导盘状料放置方向的导向舌片;驱动导向舌片旋转的舌片旋转驱...
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