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本实用新型公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置，包括左转向轮、右转向轮、方向盘动力传动机构、左转向动力传动机构和右转向动力传动机构；方向盘动力传动机构包括第一转向柱和通过离合器连接在第一转向柱底部的减速器，减速器输出轴上连接有第二转向柱...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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