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本发明公开了一种面向实时控制系统的降低任务延迟的设计方法。本发明针对实时控制系统设计中采用完全不可抢占调度资源利用率低，采用提前任务截止期减小延迟效果有限等缺点，提出了利用固定抢占点调度来减小任务的输入输出延迟和采样延迟从而提高任务的控制性...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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