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一种用于确定车辆的当前水平位置的方法，其中，所述水平位置通过所述车辆的至少一个车轮与所述车辆的车身之间的距离确定，并且其中，所述距离借助于由至少一个底盘传感器检测的信号求得，其中，所述由所述至少一个底盘传感器检测的信号至少包括与所述车辆的固...
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