下载双驱动球形探测机器人的技术资料

文档序号:14831928

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本发明涉及机器人领域,旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置,所述球壳为透明材质制成;所述行走驱动装置包括:两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。

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