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本发明公开的一种基于单目手势识别的视觉跟随方法，通过识别一个特征手势，实时得到精确的机器人与初始位置的空间偏差比率，易于精确追踪，跟随动作更自然。还可以在初始状态获知跟踪目标和机器人的精确距离，通过识别一个特征手势，实时得到精确的机器人与人...
该专利属于南京阿凡达机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京阿凡达机器人科技有限公司授权不得商用。

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